Vidéo Embarquée




Introduction :

Quand on fait voler un modèle réduit, on se dit que ça doit être marrant de voir ce qui se passe là-haut.
¨ On pense donc à la photo aérienne, ou mieux, à la caméra embarquée.
Pour cela, plusieurs méthode :
- la caméra autonome qui stocke le résultat sur une flash interne
- la caméra à transmission radio au sol, c'est à dire la caméra HF

Caméra autonome

C'est la méthode qui offre la meilleure qualité.
Pas de dégradation de qualité par la transmission, pas matériel de réception à prévoir.
Par contre on ne peut pas voir ce qui se passe, le lancement de l'enregistrement se fait forcément avant le lancé.
De plus, une fois la flash pleinne, on ne peut plus enregistrer.

Caméra HF

La mise en oeuvre est beaucoup plus compliquée. Il faut forcément un récepteur et son alimentation, mais aussi et surtout un moyen d'enregistrement.

Etant donné que j'ai un petit ordinateur portable facilement transportable et dont l'autonomie est d'environ 2h, ça me paraissait la méthode la plus intéressante.
Il ne me manquait plus qu'à trouver un moyen d'acquérir les données.
Pour celà une simple carte Tuner TV possédant une entrée analogique permettrait de résoudre le problème.
La solution trouvée, il ne reste plus qu'à regrouper le matériel.

Le matériel

Pour commencer, trouvons la caméra.
J'ai fini par trouver mon bonheur à l'étranger. En effet, il existe des revendeur en france, mais le prix n'est pas du tout compatible avec mon budget.
Le prix final est d'environ de 50€ pour l'ensemble émission et réception ainsi que pour les frais de port.
Plusieurs paramètres sont à prendre en compte pour choisir le matériel : - il faut que la caméra soit Couleur et avec son! - la fréquence d'émission : impérativement en 2,4GHz pour être en accord avec la loi Française. On trouve beaucoup d'ensemble à 1,2GHz, mais c'est interdit en France.
- IMPORTANT : éliminer tous les modèles où le choix de la fréquence de réception se fait par une molette. Choisir les récepteurs avec un sélecteur 4 positions (qui choisi 4 fréquences pour 4 caméra différentes), sans quoi vos séances de film vont se transformer en séance de réglage de molettes!
- la comformité CE : il est impératif de voir le logo CE apposé sur le matériel sans quoi il serait interdit de l'utiliser en france.
- la puissance d'émission : là encore il faut limiter la puissance à celle de la législation française. Là encore, on trouve des systèmes capablent d'émettre à 1,5km, mais c'est interdit en France. De toute façon c'est inutile.
- le système de codage Vidéo : éviter le NTSC qui ne sera pas facilement exploitable.
- le format des adaptateurs secteur : Il faut effectivement qu'ils soient compatible avec le réseau electrique Français, soit 230V 50Hz. Mais il faut assi que les prises soient au format Français. Notez que sur le terrain vous n'utilisez pas ces adaptateurs secteur, donc ce n'est pas le point primordial.
Trouver la bonne combinaison à un prix correct n'est pas facile, mais c'est possible (j'en suis la preuve).

Pour l'acquisition, j'ai trouvé une carte TV PCMCIA avec une entrée analogique. Elle est de la marque Hauppauge et de type PVRPCI.
Là encore, attention au format de vidéo supporté. Bien vérifié qu'il y ait une entrée composite, et que la carte soit compatible avec l'ordinateur portable.
Je m'en suis sorti pour une 50€ encore une fois. Pour ce prix, j'ai même eu une télécommande infrarouge, et j'ai maintenant la possiblilité de regarder la TV sur mon ordinateur.

Les modifications

Etant donné que la prise d'alimentation de la caméra est énorme, j'ai entrepris de la remplacer par une prise plus légère.
Résultat : une caméra grillée! :( snif!
J'avais simplement replacé la grosse prise Jack par des fils, et relié le tout sur une pile 9V.
Après analyse, je me suis rendu compte que la grosse prise jack était grosse parce qu'elle contenait un circuit électronique.
Il s'agit d'un simple régulateur 5V... Dommage, si j'eu su!
La bonne nouvelle est que la caméra peut être branchée en direct sur une sortie BEC et qu'on va pouvoir se passer d'une pile externe. C'est toujours ça de gagné.
Par contre, attention :
- il se peut que ça perturbe la réception (pas encore essayé)
- il ne faut pas utiliser un accus 4 ou 5 élément en direct, car la tension étant supérieure à 5V en début de pack, le risque de griller la caméra est grand

Je n'ai pas encore essayé. Je me suis pour l'instant contenté d'utiliser un pack Lipo 2S 720mA.h avec un régulateur 5V derrière.

Attention également, utiliser un pack d'accus 4 éléments derrière le régulateur de la prise jack d'origine ne fonctionne pas.
Le régulateur utilisé a besoin d'une tension largement supérieure à 5V, d'où l'utilisation d'une tension d'entrée de 9V par le fabricant.
J'imagine également qu'utiliser une tension plus faible donnerait de mauvais résultats (je n'ai pas essayé)

Pour le récepteur, j'ai simplement coupé le fil de l'adaptateur secteur fourni pour lui mettre 2 pinces corco en bout.
Etant donné que le récepteur fonctionne en 12V, ce petit bout de cable permettra de le brancher à une batterie de voiture.

Le logiciel

Côté PC portable, une fois le logiciel et pilote de la carte d'acquisition installé, il faut choisir le logiciel d'acquisition.
Celui fourni avec la carte fonctionne très bien, mais ne propose pas beaucoup de réglage.
J'ai choisi d'utiliser VirtualDub, qui est très complet et surtout Gratuit (merci le logiciel libre!)
L'avantage est qu'on peut appliquer des compression DivX, ainsi que des filtres (nous verrons pourquoi ensuite) facilement.
Rien a dire de spécial, si ce n'est qu'il ne faut pas choisir un "bit Rate" trop élevé puisque la résolution de la caméra n'est pas exceptionnelle.

Mise en Oeuvre

On installe la caméra sur le modèle.
Eviter de filmer le ciel, ce n'est pas très intéressant.
Eviter aussi d'avoir la moitié de l'image prise par un bout d'aile, le cockpit ou une hélice (encore que ça peut être marrant).
On peut choisir de se mettre à la place du pilote, ou vers l'arrière. Pourquoi pas sous une aile...
Selon la taille du modèle, mieux vaut ne pas s'éloigner du centre de gravité. Sur un modèle un peu lourd et stable, la caméra sera placée où on veut, l'accus par contre sera conservé proche du CG.
Il faut toujours penser à la trainée, elle est loin d'être négligeable, même pour une caméra si petite.

Une fois la caméra installée et alimentée, on installe la réception.
Idéalement, le PC est placé sur une table, à l'abri du soleil (très embêtant pour voir l'écran).
Une batterie 12V (de voiture, moto, ou encore d'alarme) sert à alimenter l'ordinateur (via un chargeur de voiture), et le récepteur.
Idéalement, le récepteur HF est placé en hauteur, à au moins 1m du sol.
La longueur des fils d'alim et vidéo seront de toute façon un facteur limitant.
Après le lancement du logiciel, on choisi le mode capture.
On choisi la source vidéo, mais aussi la source audio.
On choisi ensuite le mode de compression Vidéo ET le mode de compression Audio.
Pour la vidéo, un BitRate de 360 kbps est suffisant.
Pour le son, du mono à 16kHz devrait suffire.
Le son donne un plus, mais à part le sifflement de l'air ou le gresillement du moteur, y'a pas grand chose à entendre là-haut.
Par contre, un choc ou un passsage plein badin est plus impressionnant avec le son.
Il est également possible de choisir un filtrage en temps réel. Par exemple pour éclaircir l'image.
Ca a été nécessaire pour moi. Par contre, il est tout à fait possible de le faire de retour à la maison en "post production" (ça y est, il se prend pour un réalisateur de cinéma).
Pour les premières fois, je recommande fortement de faire des essais radios.
Pas tellement pour la qualité de l'image (encore que ça puisse permettre d'optiomiser le positionnement des antennes), mais surtout pour voir si ce n'est pas générateur de top radio.
Personnellement, je n'ai pas eu de problème (ni sur planeur, ni sur hélico).
La fréquence d'émission est tout de même très éloignée de celle du modèle.

Ensuite, il reste qu'à choisir le fichier à enregistrer (F2), puis à lancer l'acquisition (F5).
On envoie alors le modèle, on s'entraine à viser quelque chose, etc...
Eviter de regarder l'écran de l'ordi, concentrez-vous sur le modèle.
De toute façon, la qualité n'est pas exceptionnelle, alors oubliez pour l'instant le vol uniquement avec l'écran.

Vol en immersion

Puisque je parle de ça, je précise que cette pratique demande beaucoup, beaucoup d'entrainement, et qu'il faut impérativement une aide qui ne quitte pas le modèle des yeux.
A mon avis, la meilleure méthode pour s'entrainer à ça est de travailler en double commande.
L'élève pilote en regardant uniquement l'écran, et en cas de problème, soit lorsque l'élève se met à crier "au secours" soit quand le maitre voit qu'il y a un problème (le modèle s'éloigne trop, etc...) il reprend la main et corrige le tir.
Après une fois le pilote élève devenu un expert, il pourra se lancer sans double commande, mais toujours avec une aide.
Au passage, il faut avoir le coeur bien accroché parce que ça remu.
Si comme moi vous êtes soumis au mal des transports, vous êtes bien content de ne pas être à l'intérieur, mais même comme ça, il faut se reposer de temps en temps.

Les vidéos

Parler de vidéo embarquée c'est bien, mais en montrer c'est mieux!
Voici quelques exemples :

Sur le Trex de Philippe :
Le TRex dans ses oeuvres (5 Mo)
Le TRex dans ses oeuvres (9 Mo)
Le TRex dans ses oeuvres (15 Mo)
Le TRex dans ses oeuvres (12 Mo)

Sur mon EasyGlider avec un problème de vrillage :
Premier Vol d'un Zizi-Glider mal réglé (8 Mo)
Crash d'un Zizi-Glider mal réglé (5 Mo)
Sauvetage d'un Zizi-Glider mal réglé (8 Mo)


Sur un modèle perso de Gilles : l'Acrobatic Zéro!
Les conditions était un peu faibles...
Premier Lancé de L'accrobatic Zero dans des conditions anémiques(4,5 Mo)
A la poursuite de la SalAZ... Enfin on voudrait bien...(4,5 Mo)
Nouvelle tentative de poursuite... (1,7 Mo)
Premier Lancé de L'accrobatic Zero (4 Mo)
Premier Lancé de L'accrobatic Zero (4,5 Mo)
Premier Lancé de L'accrobatic Zero (4,5 Mo)
Premier Lancé de L'accrobatic Zero (4,5 Mo)
Premier Lancé de L'accrobatic Zero (4,5 Mo)
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